| ASCII - Kommando | LATCHX32 | |||
| Syntax Senden | LATCHX32 | |||
| Syntax Empfangen | LATCHX32 <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 357C (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1724 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 124 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 2.07 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.7 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke) | |||
Beschreibung
| Falls das Einlesen einer externen Geber-Position aktiviert ist (EXTPOS=1,2), so wird diese Position beim Auftreten eines Latch-Ereignisses (IN1MODE=26) automatisch gespeichert. Das Kommando LATCHX32 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 1 (IN1MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen und wird in um (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) ausgegeben. Um eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte das Kommando LATCHX16 benutzt werden. Die Kommandos LATCHX16 und LATCHX32 bewirken das Löschen des Status-Bits 25 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT. |