ASCII - Kommando | STATCODE * | |||
Syntax Senden | STATCODE * | |||
Syntax Empfangen | STATCODE * <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | 0 .. 0xFFFFFFFF | DPR | Nein | |
Default | - | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.20 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Drive Status | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Statusvariable "Warnungen" |
Beschreibung
Das Kommando STATCODE * liefert die internen Warnungen in Form einer Bit-Variable. Die Belegung der einzelnen Bits kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden. | ||
Bit | Display-Anzeige | Bedeutung |
0 / 0x00000001 | n01 | =1 I2T-Meldeschwelle überschritten wird gesetzt, wenn IRMS die eingestellte Schwelle I2TLIM überschreitet wird gelöscht sobald die Meldeschwelle unterschritten wird. |
1 / 0x00000002 | n02 | =1 Ballast-Meldung wird gesetzt, wenn die eingestellte Ballastleistung PBALMAX überschritten wird. wird gelöscht, sobald die PBALMAX unterschritten wird. |
2 / 0x00000004 | n03 | =1 Schleppfehler wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-Position und der Lagereglertrajektorie den eingestellten Wert PEMAX überschreitet. Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion „Fehler/Schleppfehler löschen“. |
3 / 0x00000008 | n04 | =1 Ansprechüberwachung aktiv wird gesetzt, wenn die BUS/SLOT-Ansprechüberwachungszeit EXTWD überschritten wurde. Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion „Fehler/Schleppfehler löschen“. |
4 / 0x00000010 | n05 | =1 Netzphase fehlt wird gesetzt sobald das Fehlen einer der 3 Netzphasen festgestellt wird. Wird gelöscht wenn alle 3 Netzphasen vorhanden. |
5 / 0x00000020 | n06 | =1 Software-Endschalter 1 unterschritten - wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 1 SWE1 unterschritten wird. - Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition unterhalb von SWE1 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 „Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt). Wird gelöscht wenn die Position SWE1 überschritten wird und ein positiver Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt. |
6 / 0x00000040 | n07 | =1 Software-Endschalter 2 überschritten - wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 2 SWE2 überschritten wird. - Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition oberhalb von SWE2 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 „Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt). Wird gelöscht wenn die Position SWE2 unterschritten wird und ein negativer Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt. |
7 / 0x00000080 | n08 | =1 Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet Bit wird gesetzt, wenn versucht wird einen nichtvorhandenen (fehlerhafte Checksumme) Fahrauftrag zu starten. Wird gelöscht wenn ein gültiger Fahrsatz gestartet wird. Die Warnung wird auch gemeldet, falls ungültige Werte bei ACCR oder DECR für die Funktion MJOG vorgegeben wurden. Siehe auch DRVCNFG Bit 7 |
8 / 0x00000100 | n09 | =1 Referenzpunkt nicht gesetzt wird gesetzt, wenn ein Fahrsatz gestartet wird, ohne daß zuvor eine Referenzfahrt durchgeführt wurde. Wird gelöscht nach einer abgeschlossenen Referenzfahrt. |
9 / 0x00000200 | n10 | = 1 PSTOP aktiv ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter PSTOP aktiv wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter PSTOP inaktiv wird. |
10 / 0x00000400 | n11 | =1 NSTOP aktiv ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter NSTOP aktiv wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter NSTOP inaktiv wird. |
11 / 0x00000800 | n12 | =1 Default-Motordaten geladen wird beim Einschalten des Verstärkers gesetzt, wenn die Motornummer aus dem seriellen EEPROM und die Motornummer aus dem EnDAT- oder Hiperface-Geber unterschiedlich sind. Bei Eingabe einer gültigen Motornummer und Abspeichern der Daten im Geber (HSAVE) und im internen EEPROM (SAVE) wird beim nächsten Einschalten des Gebers diese Warnung nicht mehr ausgegeben. |
12 / 0x00001000 | n13 | =1 Slot-Warnung (I/O-Karte) wird gesetzt, wenn die 24 V Versorgungsspannung für die I/O-Erweiterungskarte fehlen. Wird gelöscht, wenn die 24V-Versorgung der I/O-Erweiterungskarte vorhanden. |
13 / 0x00002000 | n14 | =1 Ermittlung von MPHASE (FBTYPE=7) wird gesetzt beim Einschalten des Verstärkers. Wird gelöscht wenn die Endstufe freigegeben wurde und der Wert für MPHASE ermittelt werden konnte. |
14 / 0x00004000 | n15 | =1 fehlerhafter VCT-Eintrag wird gesetzt sobald bei konfigurierter VC-Tabelle ein fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt und übernommen werden soll. Nur wirksam bei INxMODE = 35. |
15 / 0x00008000 | n16 | Summenwarnung für Warnungen n17...n31 |
16 / 0x00010000 | n17 | =1 Synchronisation wird generiert wenn der Antrieb auf Synchronisation (SYNCSRC) eingestellt ist aber nicht Synchronisiert ist (z.B. CAN-Sync). |
17 / 0x00020000 | n18 | Bei Multiturn-Geber Rückführung wurde ein Überlauf über die maximale Anzahl von Umdrehungen (+/-2048) festgestellt (ab 4.91). |
18 | n19 | Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt (Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten) |
19 | n20 | Fehlerhafte GMT Daten |
20 | n21 | Warnung durch PLC Programm (Bedeutung geht aus Programm hervor ) |
21 | n22 | Motortemperatur überschritten (die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler "Motorübertemperatur" zur Reglerabschaltung führt) |
22 | n23 ...n31 | Reserve |
31 / 0x80000000 | n32 | =1 ist gesetzt bei einer Beta-Version der Firmware. |