ASCII - Kommando STATCODE *    
Syntax Senden STATCODE *    
Syntax Empfangen STATCODE * <Data>   Vorhanden in  
Type Command   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer Nein
DIM -   PROFIBUS PNU Nein
Bereich 0 .. 0xFFFFFFFF   DPR Nein
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR -
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.8
Funktionsgruppe Drive Status   EEPROM -
Kurzbeschreibung Statusvariable "Warnungen"

Beschreibung

Das Kommando STATCODE * liefert die internen Warnungen in Form einer Bit-Variable. Die Belegung der einzelnen Bits kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.
 
Bit Display-Anzeige Bedeutung
 
0 / 0x00000001 n01 =1 I2T-Meldeschwelle überschritten
wird gesetzt, wenn IRMS die eingestellte Schwelle I2TLIM überschreitet
wird gelöscht sobald die Meldeschwelle unterschritten wird.
 
1 / 0x00000002 n02 =1 Ballast-Meldung
wird gesetzt, wenn die eingestellte Ballastleistung PBALMAX überschritten wird.
wird gelöscht, sobald die PBALMAX unterschritten wird.
 
2 / 0x00000004 n03 =1 Schleppfehler
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-Position und der Lagereglertrajektorie den eingestellten Wert PEMAX überschreitet.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion „Fehler/Schleppfehler löschen“.
 
3 / 0x00000008 n04 =1 Ansprechüberwachung aktiv
wird gesetzt, wenn die BUS/SLOT-Ansprechüberwachungszeit EXTWD überschritten wurde.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion „Fehler/Schleppfehler löschen“.
 
4 / 0x00000010 n05 =1 Netzphase fehlt
wird gesetzt sobald das Fehlen einer der 3 Netzphasen festgestellt wird.
Wird gelöscht wenn alle 3 Netzphasen vorhanden.
 
5 / 0x00000020 n06 =1 Software-Endschalter 1 unterschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 1 SWE1 unterschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition unterhalb von SWE1 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 „Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE1 überschritten wird und ein positiver Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt.
 
6 / 0x00000040 n07 =1 Software-Endschalter 2 überschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 2 SWE2 überschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition oberhalb von SWE2 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 „Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE2 unterschritten wird und ein negativer Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt.
 
7 / 0x00000080 n08 =1 Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet
Bit wird gesetzt, wenn versucht wird einen nichtvorhandenen (fehlerhafte Checksumme) Fahrauftrag zu starten.
Wird gelöscht wenn ein gültiger Fahrsatz gestartet wird.

Die Warnung wird auch gemeldet, falls ungültige Werte bei ACCR oder DECR für die Funktion MJOG vorgegeben wurden.

Siehe auch DRVCNFG Bit 7
 
8 / 0x00000100 n09 =1 Referenzpunkt nicht gesetzt
wird gesetzt, wenn ein Fahrsatz gestartet wird, ohne daß zuvor eine Referenzfahrt durchgeführt wurde.
Wird gelöscht nach einer abgeschlossenen Referenzfahrt.
 
9 / 0x00000200 n10 = 1 PSTOP aktiv
ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter PSTOP aktiv
wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter PSTOP inaktiv wird.
 
10 / 0x00000400 n11 =1 NSTOP aktiv
ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter NSTOP aktiv
wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter NSTOP inaktiv wird.
 
11 / 0x00000800 n12 =1 Default-Motordaten geladen
wird beim Einschalten des Verstärkers gesetzt, wenn die Motornummer aus dem seriellen EEPROM und die Motornummer aus dem EnDAT- oder Hiperface-Geber unterschiedlich sind.
Bei Eingabe einer gültigen Motornummer und Abspeichern der Daten im Geber (HSAVE) und im internen EEPROM (SAVE) wird beim nächsten Einschalten des Gebers diese Warnung nicht mehr ausgegeben.
 
12 / 0x00001000 n13 =1 Slot-Warnung (I/O-Karte)
wird gesetzt, wenn die 24 V Versorgungsspannung für die I/O-Erweiterungskarte fehlen.
Wird gelöscht, wenn die 24V-Versorgung der I/O-Erweiterungskarte vorhanden.
 
13 / 0x00002000 n14 =1 Ermittlung von MPHASE (FBTYPE=7)
wird gesetzt beim Einschalten des Verstärkers.
Wird gelöscht wenn die Endstufe freigegeben wurde und der Wert für MPHASE ermittelt werden konnte.
 
14 / 0x00004000 n15 =1 fehlerhafter VCT-Eintrag
wird gesetzt sobald bei konfigurierter VC-Tabelle ein fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt und übernommen werden soll. Nur wirksam bei INxMODE = 35.
 
15 / 0x00008000 n16 Summenwarnung für Warnungen n17...n31
 
16 / 0x00010000 n17 =1
Synchronisation wird generiert wenn der Antrieb auf Synchronisation (SYNCSRC) eingestellt ist aber nicht Synchronisiert ist (z.B. CAN-Sync).
 
17 / 0x00020000 n18 Bei Multiturn-Geber Rückführung wurde ein Überlauf über die maximale Anzahl von Umdrehungen (+/-2048) festgestellt (ab 4.91).
 
18 n19 Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt (Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten)
 
19 n20 Fehlerhafte GMT Daten
 
20 n21 Warnung durch PLC Programm (Bedeutung geht aus Programm hervor )
 
21 n22 Motortemperatur überschritten (die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler "Motorübertemperatur" zur Reglerabschaltung führt)
 
22 n23 ...n31 Reserve
 
31 / 0x80000000 n32 =1 ist gesetzt bei einer Beta-Version der Firmware.