| ASCII - Kommando | O1MODE | |||
| Syntax Senden | O1MODE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | O1MODE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35AF (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1775 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 .. 50 | DPR | 175 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.0 | |
| Funktionsgruppe | Digital I/O | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Funktion des digitalen Ausgangs 1 | |||
Beschreibung
| Mit dem Kommando O1MODE kann die Funktion des digitalen Ausgangs OUT1 konfiguriert werden. Nach der Änderung dieses Parameters muß der Verstärker Aus-/Eingeschaltet werden. Es können folgende Funktionen konfiguriert werden: |
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| Zustand | Funktion | Beschreibung |
| O1MODE=0 | keine Funktion | Der Zustand des digitalen Ausgangs OUT1 kann über die RS232/Feldbus/Slot-Schnittstelle gesetzt werden. |
| O1MODE=1 | V < O1TRIG | Der Ausgang wird gesetzt, wenn die Ist-Drehzahl den Wert O1TRIG (in UPM) unterschreitet. Die Drehzahlauswertung ist mit einer Hysterese versehen. Der Ausgang wird High wenn O1TRIG unterschritten wird und Low wenn O1TRIG + 0.01 * MSPEED überschritten wird. Der Wert hat die Einheit von VUNIT |
| O1MODE=2 | V > O1TRIG | Der Ausgang wird gesetzt, wenn die Ist-Drehzahl den Wert O1TRIG (in UPM) überschreitet. Die Drehzahlauswertung ist mit einer Hysterese versehen. Der Ausgang wird High wenn O1TRIG überschritten wird und Low wenn O1TRIG - 0.01 * MSPEED unterschritten wird. Der Wert hat die Einheit von VUNIT |
| O1MODE=3 | NETZ-BTB-Meldung | Der Ausgang wird auf low gesetzt, solange die Zwischenkreisspannung die Unterspannungsschwelle (VBUSMIN) überschreitet. Die Vorwahl dieser Funktion sperrt gleichzeitig die Fehlerüberwachung für das Netz-BTB. Darüber hinaus wird die Funktion für die Software-Freigabe der Endstufe umgeschaltet. Der Wegfall der NETZ-BTB-Meldung führt nicht automatisch zum Abschalten der Endstufe. Solange die Zwischenkreisspannung die Unterspannungsschwelle nicht unterschreitet bleibt die Endstufe freigegeben. Erst beim Unterschreiten der Unterspannungsschwelle wird die Endstufe gesperrt (Leerpumpen des Zwischenkreises). |
| O1MODE=4 | Ballastwiderstand abgeschaltet | Der Ausgang zeigt den Zustand des internen Ballastwiderstandes an. Bei Low-Pegel ist der Ballastwiderstand zugeschaltet, bei High-Pegel abgeschaltet. Der Ballastwiderstand wird immer dann abgeschaltet, wenn die eingestelle Ballastschwelle PBALMAX überschritten wurde. Bei einer 40/70A-Endstufe und Vorwahl "interner Ballastwiederstand" (PBALRES=0), wird der Ballastwiderstand grundsätzlich abgeschaltet. |
| O1MODE=5 | Software-Endschalter aktiv | Der Ausgang wird gesetzt, wenn ein Software-Endschalter überfahren wurde (Software-Endschalter 1 unterschritten bzw. Software-Endschalter 2 überschritten). Diese Funktion ist nur dann sinnvoll, wenn wenigstens einer der Software-Endschalter konfiguriert wurde (SWCNFG). |
| O1MODE=6 | Position überschritten | Der Ausgang wird gesetzt, wenn die Position O1TRIG überschritten wurde. Die Position muss in Lagereglereinheiten (PGEARI / PGEARO) vorgegeben werden. |
| O1MODE=7 | In-Position aktiv | Das Erreichen der Zielposition (In-Position-Fenster PEINPOS) eines Fahrauftrages wird durch Ausgabe eines "High"-Signals gemeldet. Wenn eine Folge von Fahraufträgen automatisch ausgeführt wird, wird die Meldung für das Erreichen der Endposition der Fahrauftragsfolge ausgegeben (Zielposition des letzten Fahrauftrages). |
| O1MODE=8 | I<O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, solange der Effektivwert des Iststromes kleiner ist als ein angegebener Wert (O1TRIG in mA). |
| O1MODE=9 | I>O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, solange der Effektivwert des Iststromes größer ist als ein angegebener Wert (O1TRIG in mA). |
| O1MODE=10 | kein Schleppfehler | Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters (PEMAX) wird mit einem Low-Signal gemeldet. |
| O1MODE=11 | I2T | Das Erreichen der eingestellten I2t-Meldeschwelle (I2TLIM) wird mit einem High-Signal gemeldet. |
| O1MODE=12 | Positionsregister 1 | Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des Positionsregisters 1 wird mit einem High-Signal gemeldet. |
| O1MODE=13 | Positionsregister 2 | Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des Positionsregisters 2 wird mit einem High-Signal gemeldet. |
| O1MODE=14 | Positionsregister 3 | Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des Positionsregisters 3 wird mit einem High-Signal gemeldet. |
| O1MODE=15 | Positionsregister 4 | Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des Positionsregisters 4 wird mit einem High-Signal gemeldet. |
| O1MODE=16 | Folge-In-Position | Das Erreichen der Zielposition (In-Position-Fenster) jedes Fahrauftrages in einer automatisch ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird durch Ausgabe eines Low/High-Signales gemeldet. Der Zeitpunkt und die Art der Meldung kann mit dem Parameter IN2PM konfiguriert werden. |
| O1MODE=17 | Fehler/Warnung | Der Ausgang gibt ein High-Signal aus, wenn ein Fehler (Display Fxx) oder eine Warnmeldung (Display nxx) vom Servoverstärker gemeldet wird (siehe ERRCODE). n32 wirkt nicht auf den Ausgang |
| O1MODE=18 | Fehler | Der Ausgang gibt ein High-Signal aus, wenn ein Fehler (Display Fxx) vom Servoverstärker gemeldet wird (siehe ERRCODE). |
| O1MODE=19 | Zwischenkreisspannung > O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Istwert der Zwischenkreisspannung größer als ein angegebener Wert O1TRIG ist (in Volt). |
| O1MODE=20 | Zwischenkreisspannung < O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Istwert der Zwischenkreisspannung kleiner als ein angegebener Wert O1TRIG ist (in Volt). |
| O1MODE=21 | Endstufenzustand (Enable / Disable) | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Servoverstärker freigegeben ist. Der Verstärker ist freigegeben, wenn Software-Freigabe und Hardware-Freigabe gesetzt sind und kein Fehler ansteht (BTB-Kontakt geschlossen). Falls die Funktion NETZ-BTB aktiviert ist (OxMODE=3) wird die Endstufe erst freigegeben, wenn die die Leistungsversorgung eingeschaltet wurde und der Zwischenkreis geladen ist. Wenn die Zwischenkreisspannung die Unterspannungsschwelle (VBUSMIN) unterschreitet, wird wieder disabled. |
| O1MODE=22 | Nullimpuls | Der Nullimpuls (High-Signal) der Ecoder-Emulation wird gemeldet. Diese Funktion ist nur bei sehr kleinen Drehzahlen sinnvoll. Vmax = 15000 / ENCOUT z.B. ENCOUT=256 Impulse/Umdrehung Vmax = 58 UPM |
| O1MODE=23 | DPR-Ausgabe | Bei dieser Konfiguration werden interne Funktionen abgeschaltet und der Zustand einer DPR-Speicherzelle (DPR-Slot-Karte Offset 0x3E4) auf den Ausgang gespiegelt. Falls keine DPR-Slot-Karte vorhanden ist, so entspricht diese Einstellung der Einstellung O1MODE=0. Wenn eine Device-Net Optionskarte verwendet wird, erlaubt diese Einstellung die Ausgabe von Digital-Ausgang 1 über Device-Net. |
| O1MODE=24 | Referenzpunkt gesetzt | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn der Referenzpunkt gesetzt ist. (s. Referenzfahrt NREF). |
| O1MODE=25 | Reserve | |
| O1MODE=26 | Reserve | |
| O1MODE=27 | Reserve | |
| O1MODE=28 | Positionsregister 0 | Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des Positionsregisters 0 wird mit einem High-Signal gemeldet. Nur bei Optionskarte I/O-14/8. |
| O1MODE=29 | Positionsregister 5 | Die eingestellte Funktion (unterschritten/überschritten) des Positionsregisters 5 wird mit einem High-Signal gemeldet. Nur bei Optionskarte I/O-14/8. |
| O1MODE=30 | ODER-Verknüpfung aller Positionsmeldungen | Bei OxMODE=30 wird der Ausgang OUTPUTx auf 1 gesetzt wenn eine Nocke "aktiv" ist. Der Ausgang wird auf 0 gesetzt wenn keine Nocke gemeldet wird. Um diese Funktion nutzen zu können, muß zunächst eine Nocke (oder mehrere) definiert werden. Dies geschieht mit Hilfe der Positionsregister P1..P16. Die Positionsregister sollten paarweise benutzt werden z.B. Nocke 1: P1 und P2 Nocke 2: P5 und P6 Nocke 3: P11 und P12 Mit Hilfe der OxTRIG-Variable werden die zu überwachenden Nocken definiert. Die Maske für das obere Beispiel würde wie folgt aussehen: OxTRIG = 3123 (Hex-Darstellung 0x0C33, für jedes Positionsregister wird das zugehörige Bit gesetzt) Sobald eine der drei Nocken überfahren wird, so wird der Ausgang OUTPUTx auf 1 gesetzt. Beispiel 2: O1MODE=30 O1TRIG=3 (Hex 0x0003) O2MODE=30 O2TRIG=3120 (Hex 0x0C30) Der Ausgang 1 wird gesetzt, wenn die Nocke 1 aktiv ist (P1 und P2). Der Ausgang 2 wird gesetzt, wenn die Nocke 2 (P5,P6) oder die Nocke 3 (P11,P12) aktiv ist. |
| O1MODE=31 | SW1< O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die Eingangsspannung SW1 den vorgegebenen Schwellenwert O1TRIG unterschreitet. Die Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV (vorzeichenbehaftet). |
| O1MODE=32 | SW1 > O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die Eingangsspannung SW1 den vorgegebenen Schwellenwert O1TRIG überschreitet. Die Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV (vorzeichenbehaftet). |
| O1MODE=33 | SW2 < O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die Eingangsspannung SW2 den vorgegebenen Schwellenwert O1TRIG unterschreitet. Die Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV (vorzeichenbehaftet). |
| O1MODE=34 | SW2 > O1TRIG | Ein High-Signal wird ausgegeben, wenn die Eingangsspannung SW2 den vorgegebenen Schwellenwert O1TRIG überschreitet. Die Eingabe des Schwellenwertes erfolgt in mV (vorzeichenbehaftet). |
| O1MODE=35 | internes Enable-Signal | Der Zustand des internes Freigabe-Signals wird auf den digitalen Ausgang gespiegelt. Bei Einstellungen MBRAKE=0, STOPMODE=0, ACTFAULT=0, gleicht diese Funktion der Funktion O1MODE=21. Falls eine der oben genannten Optionen aktiviert ist, geht der Ausgang auf Low sobald der Disable-Vorgang eingeleitet ist (Bremsvorgang auf Drehzahl=0). Bei der Funktion O1MODE=21 geht der Ausgang erst auf Low, wenn die Endstufe tatsächlich gesperrt wird (Drehzahl=0 erreicht). |
| O1MODE=36 | logisches ODER zwischen DRVSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer ODER Verknüpfung zwischen der Bit-Variable DRVSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. |
| O1MODE=37 | logisches UND zwischen DRVSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer UND Verknuepfung zwischen der Bit-Variable DRVSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. |
| O1MODE=38 | logisches ODER zwischen TRJSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer ODER Verknuepfung zwischen der Bit-Variable TRJSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. |
| O1MODE=39 | logisches UND zwischen TRJSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer UND Verknuepfung zwischen der Bit-Variable TRJSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. |
| O1MODE=40 | logisches ODER zwischen POSRSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer ODER Verknuepfung zwischen der Bit-Variable POSRSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. |
| O1MODE=41 | logisches UND zwischen POSRSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer UND Verknuepfung zwischen der Bit-Variable POSRSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. |
| O1MODE=42 | Ausgabe einer Übertemperaturwarnung | Mit Hilfe dieser Funktion kann eine Temperaturwarnung konfiguriert werden. Falls einer der Temperaturwerte die zugehörige Abschaltschwelle überschreitet, so wird zunächst nur der digitale Ausgang OUTPUTx auf High gesetzt. Erst nach Ablauf der eingestellter Vorwarnzeit O1TRIG (msek), wird eine Fehlermeldung generiert und die Endstufe gesperrt. Die Vorwarnzeit kann im Bereich 0....30000 msek eingestellt werden und gilt für folgende Temperaturen: Motortemperatur: TEMPM (Schwelle: MAXTEMPM) Kühlkörpertemperatur. TEMPH (Schwelle: MAXTEMPH) Innentemperatur: TEMPE (Schwelle: MAXTEMPE) (ab Firmware 3.41) |
| O1MODE=43 | Es wird das Vorzeichen der Ist-Drehzahl ausgegeben. | OUTPUT1 = 0 V > VEL0 Diese Funktion ist ab der Firmware 4.01 verfügbar. |
| O1MODE=44 | Drehzahl In-Position (High aktiv) | Der Ausgang OUTPUT1 wird gesetzt, wenn der Betrag der Differenz zwischen dem internen Drehzahlsollwert und dem Drehzahl-Istwert kleiner ist als O1TRIG. Die Größe des Velocity-In-Position-Fensters (O1TRIG) wird in den gültigen Velocity-Einheiten (VUNIT) vorgegeben (ab 4.30). |
| O1MODE=45 | Drehzahl In-Position (low aktiv) | Der Ausgang OUTPUT1 wird gesetzt, wenn dert Betrag der Differenz zwischen dem internen Drehzahlsollwert und dem Drehzahl-Istwert größer ist als O1TRIG. Die Größe des Velocity-In-Position-Fensters (O1TRIG) wird in den gültigen Velocity-Einheiten (VUNIT) vorgegeben (ab 4.30). |
| O1MODE=46 | Strom im Sollwertfenster (high aktiv) | Der digitale Ausgang 1 wird gesetzt, wenn der Betrag der Differenz zwischen dem internen Stromsollwert und dem Strom-Istwert kleiner ist als O1TRIG. Die Größe des Strom-In-Position-Fensters wird in mA vorgegeben. |
| O1MODE=47 | Strom nicht im Sollwertfenster (low aktiv) | Der digitale Ausgang 1 wird gesetzt, wenn der Betrag der Differenz zwischen dem internen Stromsollwert und dem Strom-Istwert größer ist als O1TRIG. Die Größe des Strom-In-Position-Fensters wird in mA vorgegeben. |
| O1MODE=48 | logisches NOR zwischen DRVSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer invertierten ODER Verknüpfung zwischen der Bit-Variable DRVSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. (ab 4.92) |
| O1MODE=49 | logisches NAND zwischen DRVSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer invertierten UND Verknuepfung zwischen der Bit-Variable DRVSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. (ab 4.92) |
| O1MODE=50 | logisches NOR zwischen TRJSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer invertierten ODER Verknuepfung zwischen der Bit-Variable TRJSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. (ab FW 4.92) |
| O1MODE=51 | logisches NAND zwischen TRJSTAT und O1TRIG | Mit Hilfe dieser Funktionen kann das Ergebnis einer invertierten UND Verknuepfung zwischen der Bit-Variable TRJSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable O1TRIG auf den digitalen Ausgang 1 ausgegeben werden. (ab 4.92) |
| O1MODE=52 | logisches UND zwischen POSRSTAT und O1TRIG mit Zeitverzögerung | wie O1MODE = 41, jedoch bleibt der Ausgang um die Zeit PTBASE * 250 us auf High Level |
| O1MODE=53 | Master Slave synchron | Ausgang wird gesetzt, wenn Slave auf Master aufsynchronisiert ist (siehe auch IN1MODE = 51 |